Para restringir la visión de un determinado módulo simplemente tienes que ir a Configuración > Configuración avanzada > Otras configuraciones y en el apartado "visibilidad de los documentos comerciales" desmarca los documentos que no quieres visualizar. 

Si quieres quitar un módulo completo, por ejemplo SAT, desmarca incidencias, presupuestos de trabajo, pedidos de trabajo y albaranes de trabajo, cuándo guardes los cambios puedes observar que ya no existe la pestaña de SAT. Funciona exactamente igual con los documentos de Venta y Compras.