Para restringir la visión de un determinado módulo, tienes que ir a Configuración > Configuración avanzada > Otras configuraciones y, en el apartado "visibilidad de los documentos comerciales", desmarca los documentos que no quieres visualizar.
Si quieres quitar un módulo completo, por ejemplo SAT, desmarca incidencias, presupuestos de trabajo, pedidos de trabajo y albaranes de trabajo. Cuando guardes los cambios, puedes observar que ya no existe la pestaña de SAT. Funciona exactamente igual con los documentos de Venta y Compras.