Si quieres que una imagen aparezca al visualizar el documento, tienes que acceder a: Configuración > Configuración básica > Referencias .  Pulsa sobre la Referencia del tipo de documento donde quieras añadir la imagen.

En el apartado de anexos en la barra de herramientas pulsa sobre el icono que muestra la imagen, en el campo URL podrás indicar la URL de tu imagen. 

Para que se refleje de forma correcta en la plantilla del documento, debes de acceder a: Configuración > Mi empresa > Mis Plantillas. Pulsa sobre la plantilla deseada, entra en la pestaña Observaciones y Anexos y marcar la opción Anexos cómo imagen. 

De igual modo si has creado una tabla en el campo de Anexos de la Referencia, debes de marcar la casilla Anexos cómo imagen en la Plantilla del documento, para que lo puedas visualizar en la plantilla.

La imagen a utilizar debe ser una imagen pública, es decir que tenga una URL, si tu imagen no es pública existen un sin fin de aplicaciones y páginas web gratuitas que te permiten a crear una URL para tu imagen.