Sí, para ello debes acceder a la aplicación > Facturación > Recibos de facturas.
Aplica un filtro por "No cobrados", a continuación, mantén pulsados los recibos que necesitas cobrar y pulsa sobre el símbolo del rectángulo que aparece en la parte superior derecha. Se abrirá una nueva ventana para que puedas indicar un concepto, una forma de pago y la fecha, pulsa en Cobrar para finalizar.