Sí, para ello debes seguir los siguientes pasos:
Localiza el documento de venta sobre el que quieres realizar la tarea automática, selecciona dicho documento y pulsa sobre Más > Crear tarea automática.
A continuación, completa todos los campos y en las pestañas “Más información”, “A quién”, “Cuándo” y “Cómo” define sobre qué clientes, cuándo y cómo se debe generar dicha tarea.