Ese mensaje se muestra debido a que tienes que registrar el dispositivo desde el que emites las facturas en Hacienda.
Desde este enlace podrás acceder y seguir los pasos para que tu dispositivo quede perfectamente registrado y puedas emitir tus facturas sin problemas.
En la web de Hacienda debes hacer click en el Tick Verde que te muestra, para que se quede guardada la configuración del registro.