Sí, para ello debes establecer una tarifa para cada cliente.

Debes crear la tarifa desde Configuración > Configuración básica > Tarifas de precios > +Nuevo.

Una vez creada la tarifa debes indicarle el precio, puedes hacerlo accediendo a la ficha de los productos > pestaña Tarifas, clicar sobre la tarifa e indicar el precio correspondiente. También puedes hacerlo por medio de una actualización de forma masiva, clic aquí para saber cómo realizarla.

Una vez tengas configuradas las tarifas de los productos, debes entrar en la ficha de los clientes > pestaña Comercial y en el campo Tarifa indicar la correspondiente. 

Puedes hacerlo de forma masiva por medio de una actualización de fichero, pulsa aquí para saber cómo es el proceso a realizar.

Por último debes ir a Funcionalidades > Mi STEL Shop > Pulsar Pestaña Usuarios, en el campo Tarifa para invitados, indicar Precios del cliente.