Desde tu perfil ingresa a Configuración > Mi empresa > Datos de empresa > Pestaña General> Editar y en el campo "Registro legal" añade las anotaciones que quieres que se muestren en tus documentos. 

STEL Order es todo lo que necesitas y como lo necesitas. 

El apartado "registro legal" tiene un tamaño de caracteres específicos, si lo que necesitamos es añadir un texto más amplio tenemos que realizar dicha anotación en la referencia del documento, en el apartado anexos, para ello accede a Configuración > Mi empresa > Configuración básica > Referencias > Título > Anexos.