Sí, para ello debes seguir los siguientes pasos:

Localiza el documento de venta sobre el que quieres realizar la tarea automática, selecciona dicho documento y pulsa sobre Más > Crear tarea automática.

A continuación completa todos los campos y en las pestañas “Más información”, “A quién”, “Cuándo” y “Cómo” define sobre qué clientes, cuándo y cómo se debe generar dicha tarea.